生产流程：

编织袋全自动包装机——缝包机——编织袋产品输出——自动托盘库——码垛机器人

产品特点：

整套设备的机械布局合理，便于安装；

下料口等易存料不宜粘附，便于日常清理；

自动套袋、抱袋、封口等环节充分考虑除尘，确保环境整洁；

存放空袋的供袋盘尺寸可调，以适应不同的袋子尺寸；

下料口有自动检测功能，袋口未正常打开的情况下不会自动填充物料；

次品袋自动识别功能，主动剔除残次袋，保证生产的连续性；

德国西门子PLC实现整机的程序控制，稳定可靠，故障率低；

对于危险物料，可实现远程监控操作；

故障自诊断、安全停机保护；

以上为码垛机器人展示

技术参数：

IRB 460—110/2.4                      IRB 660-180/3.2

手腕持重：110kg                         180kg

最大臂展半径：2.4m                       3.2

轴数：4轴                                      4轴

位置重复精度：0.2mm                    0.2

防护等级：IP67                           IP67

IRC5 控制柜

控制硬件：多处理器系统、PCI  总线、奔腾CPU、大容量闪存（256M）、20s UPS  备份电源

控制软件：BaseWare 机器人操作系统、强大的PAPID编程语言、PC—DOS 文本格式、软件出厂预装，并存于光碟

电源：3相四线400W（+10%，—15%），48.5~61.8Hz

额定功率：13KWA（变压器容量）

防护等级：IP54

安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出：数字式直流24V输入输出板

产品细则：

1、全自动上袋机

2、折边缝包机

3、立袋式输送机

4、倒包输送机

5、斜坡输送机

6、整形输送机

7、抓取输送机

8、码垛机器人

9、自动托盘库

10、空托盘输送机一  

11、空托盘输送机二  

12、码垛位输送机

13、成品输出